2019年12月，随着“450吨步履机顶推控制应用系统”软件著作权证书下发，我公司已获实用新型专利10项，已受理申请发明专利一项、实用新型专利9项，软件著作权7项。具体专利项目为：
（1）  已获专利证书：
1、一种桥梁施工用步履机油站系统
2、一种450吨步履机顶推系统
3、一种500吨步履机系统
4、一种800吨步履机系统
5、一种新型800吨步履机装置
6、一种新型1500吨步履机装置
7、一种步履式液压顶推装置
8、一种用于桥梁顶推施工的预应力支撑系统
9、一种桥梁施工用步履机电控系统用配电箱
10、一种变截面桥梁顶推施工用调平托架
（2）  发明专利：
一种依靠步履机进行大型桥梁高位落梁的施工方法
（3）  受理实用新型专利：
1、一种基于步履机的高安全性滑箱平衡器结构
2、一种具有良好稳定性的步履机调节搁墩结构
3、一种稳定的桥梁施工步履机顶推顶升设备
4、一种新型桥梁施工用步履机顶推顶升结构
5、一种大型钢桁梁顶推施工结构及方法
6、一种320吨步履机
7、一种1000吨步履机及2000吨步履机
8、一种桥梁变高截面钢梁顶推的调坡装置
9、一种提示千斤顶用液压油站
 （4）已获软件著作权：
1、450吨步履机顶推控制应用系统
2、500吨步履机顶推控制应用系统
3、800吨步履机顶推控制应用系统
4、步履机中高压混合控制系统
5、180吨架桥机应用平台
6、1500吨步履机控制软件
7、多种步履机集成控制软件
以上专利技术极大的提高了我公司自主研发的步履机的性能和顶推施工的安全可靠性，特别是一种桥梁施工用步履式滑移顶推施工方法专利技术将大幅度降低钢桁梁顶推施工成本，提高顶推施工安全性。该项专利技术已成功应用于丹江口沧浪洲生态湿地步行桥钢桁梁顶推施工中，并获中铁大桥局特种公司、设计分公司有关专家的高度认可，将在桥建系统中广泛应用。